Robot Gantry Berpose Alternatif untuk Robot Artikulasi untuk Aplikasi yang Lebih Besar

Robot Gantry Berpose Alternatif untuk Robot Artikulasi untuk Aplikasi yang Lebih Besar meskipun ada keinginan perusahaan untuk menjaga biaya tetap terkendali dengan menggunakan robot artikulasi, ada kalanya mereka tidak melakukan pekerjaan itu. Bahan yang harus ditangani mungkin terlalu berat atau terlalu besar, Joe Campbell, wakil presiden penjualan dan pemasaran di Gudel Inc., mengatakan kepada hadirin di sini di Automate 2017 kemarin. Atau pengguna akhir mungkin tidak memperhitungkan semua faktor proses seperti kecepatan gerakan, sudut, atau berat pada ekstensi penuh. Robot gantry adalah alternatif yang patut dipertimbangkan, katanya.

Produsen terus membangun robot artikulasi yang lebih besar dengan kemampuan yang meningkat. Robot Titan KUKA pernah menjadi yang terbesar di pasaran, dengan berat lebih dari 4.700 kg (10.000 lb.) dan dengan muatan lebih dari satu ton (1.000 kg). Ini sudah dilampaui dua kali, dan robot yang lebih besar masih dalam pengembangan.

Lengan artikulasi tumbuh dengan kemajuan, aplikasi

Kebutuhan akan robot yang lebih besar ditentukan oleh kondisi bisnis yang berkembang, kata Campbell, yang juga manajer unit bisnis untuk produk di Gudel di Ann Arbor, Mich. Produsen peralatan kedirgantaraan, pertanian, dan ladang minyak menggunakan robotika untuk memproduksi suku cadang yang lebih besar.

Kemajuan dalam teknologi sensor, simulasi, dan program offline memungkinkan aplikasi robotik tingkat lanjut, kata Campbell. Sistem penyimpanan dan pengambilan otomatis berbasis robot semakin banyak digunakan dalam pembuatan ban, barang jadi, dan aplikasi farmasi.

Perusahaan juga mengubah jenis robot yang mereka beli, jelas Campbell. Beberapa organisasi telah mengganti otomatisasi terindeks tradisional dengan robot pada jalur dua sumbu.

Industri otomotif menggunakan lebih banyak robot dengan angkutan sebagian besar, sementara industri lain mengganti otomatisasi dan konveyor terindeks tradisional dengan robot dan sistem lintasan.

Semakin banyak perusahaan dapat meningkatkan pemanfaatan robot, semakin baik biaya investasi yang dikeluarkan, kata Campbell. Idealnya, perusahaan menginginkan robot yang dapat menjalankan banyak mesin. Tapi itu tidak selalu praktis, tergantung pada waktu siklus, katanya. Jika waktu siklus terlalu pendek, banyak robot akan dibutuhkan untuk banyak mesin.

Pergi dengan robot gantry

Meskipun robot yang diartikulasikan dapat menangani berbagai pengelasan, pengecatan, dan aplikasi lain yang semakin kompleks, produsen dan perusahaan penanganan material terkadang membutuhkan solusi lain. Perusahaan semacam itu harus mempertimbangkan robot gantry, saran Campbell.

Jika robot komersial akan melakukan pekerjaan itu, gunakanlah; itu akan menjadi pilihan yang lebih murah. Tapi kalau terlalu besar atau terlalu berat pakai gantry, ujarnya. Misalnya, Caterpillar Inc. menggunakan robot gantry dua sumbu untuk memindahkan blok silinder seberat 3.000 kg (6.600 lb.).

NSH Simmons menggunakan gantry dengan dua robot, sumbu 5 m X dan sumbu 1 m Z, untuk menangani muatan hingga 950 kg (2.094 lb.) untuk pemesinan roda mobil rel. Gantri lain, menampilkan desain lain, digunakan untuk aplikasi gerbong kereta lainnya, kata Campbell.

Di Eropa, perusahaan konstruksi menggunakan sistem yang menampilkan gantry ZP-7 pada track lantai TM-72 yang mencakup semua teknik, material. Dan desain yang diperlukan untuk lantai, rangka, dan dinding prefabrikasi. Ini termasuk memotong, merekatkan, meniduri, memaku kayu, kata Campbell.

Gantry ini menghemat banyak sekali tenaga kerja dan biaya terkait sementara juga sangat mempercepat proses produksi untuk bahan konstruksi ini, katanya. Robot jenis ini belum populer di AS, tetapi kesuksesannya yang berkelanjutan di Eropa dapat menyebabkan penyebaran di sini, menurut Campbell. Untuk mendapatkan informasi menarik lainnya. Maka pastikan selalu berada di situs Informasi Seputar Teknologi.